Участники Grand Challenge 2005 Часть 3

Участники

DARPA Grand Challenge 2005

(полуфинал)

Часть 3

Старт и финиш гонки состоялся в местечке Примм (Primm), штат Невада. Маршрут диной 211,8 километра (132 мили) пролегал по каменистой пустыне Мохаве. Рано утром 8 октября на старт вышли 23 претендента на победу, отобранные по результатам полуфиналов из 43 команд, в свою очередь, попавших в полуфиналы из числа 195 первоначальных участников. Автомобили-роботы должны были двигаться совершенно самостоятельно, без вмешательства людей (даже по радио). Следующие 18 из 43 полуфиналистов представлены здесь.

№ 25 RedTeam Too

3-е место H1ghlander

Результат: 7 час. 14 мин.

Проехал 132 мили.

Команда: Red Team, Университет Карнеги-Меллон (Питтсбург)

Спонсоры: Boeing, Science Applications, Caterpillar, Intel, Google

Используемая платформа - AM General H1 Hummer Sport Utility Truck, 1999 г выпуска

Sensor	Quantity	Interface	Range/Field of View	Primary Function
Long Range		ECP	150m (varies with	Terrain topology
LIDAR line scanner	1	compatible Parallel Port	gimbal pitch) with 60 degree field of view	mapping, obstacle detection and
				characterization
LIDAR line scanner		RS422	50m (Shoulder mounted pointed with	Terrain topology mapping, obstacle
	6		15m look ahead) with 180 degree field of view	detection and characterization
360°		Ethernet	200 meters (Effective	Obstacle detection
RADAR	1		range is 40 to 70 meters) Using ~70
			degree field of view
Video Camera	1	IEEE 1394	N/A	Visual documentation
GPS/INS		Ethernet/RS	Position, velocity and	Position sensing
	1	232	acceleration for all axis. Antennas	and pose estimation.
			mounted along the
			top of the fin.

№ 26 Team Cornell

Проехал 9 миль

Команда – Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering Cornell University

Используемая платформа - Spider Light Strike

№ 27 Team Banzal

Проехал ? миль

Команда – Banzai Research Institute

Используемая платформа - Volkswagen Touareg, 2004 г. с двигателем V6

№ 28 ENSCO

Проехал 81 милю

Команда – специалисты ENSCO, Inc. и студенты Thomas Jefferson High School of Science and Technology

Используемая платформа – уникальная

№ 29 BJB Engineering

Проехал ? миль

Команда – Руководитель - Brian J. Beal, BJB Engineering

Используемая платформа - Isuzu Trooper, 1992 г.

№ 30 Team Gray

4-е место Kat-5

Результат: 7 час. 30 мин.

Проехал 132 мили

Команда: Gray Team, Университет Тулэйн (Луизиана)

Спонсор: The Gray Insurance Company

Используемая платформа - Ford Escape Hybrid, выпуска 2005 г.

Team Gray создан Michael T. Gray, Eric Gray, и Walter Gray из The Gray Insurance Company в Metairie, LA и студентами из Tulane University’s School of Engineering в New Orleans, Louisiana.

№ 31 Team Juggernaut

Проехал ? миль

Команда – DesignJug, LLC, руководитель - Troy Takach DesignJug, LLC Sandy

Используемая платформа - Polaris Sportsman MV 7 (Military Vehicle), 2005 г.

№ 32 Autonomous Vihicle System

Проехал ? миль

Команда – Michael Vest, Team Leader Autonomous Vehicle Systems LLC

Используемая платформа - AM General M998 HMMWV (Humvee), 1987 г. выпуска.

№ 33 Team Tormenta

Проехал ? миль

Команда – Benjamin L. Raskob, Joseph Bebel, Alice C. Parker, Univ. of Southern California, Donald J. Bebel, Northrop-Grumman Mission Systems

Используемая платформа - Jeep Cherokee Sport, 1993 г

№ 34 Indy Robot Racing

Проехал ? миль

Команда – Darnell Williams, Doug Traster, IndyRobotics, LLC

Используемая платформа – Jeep Rubicon, 2004 г.

№ 35 Terra Engineering

Проехал ? миль

Команда – лидер -Todd Mendenhall ,

Используемая платформа – уникальная, TerraHawk Vehicle (THV)

№ 36 Palos Verdes High School Road Warriors Team.

Проехал ? миль

Команда – Principal Author: Dr. Arthur Schwartz

Используемая платформа – Acura MDX SUV, 2005 г. вып.

№ 37 MITRE Meteorites

Проехал 1 милю

Команда –

Используемая платформа – Ford Explorer Sport Trac, выпуска 2004 г.

Главный спонсор - MITRE Corporation, а также - ACTTechnico, Concurrent Technologies, Hybricon, Electronic Mobility Controls, Corp.., SuperLift Suspensions, Interco Tire, MSC Software, Top-Soil Precision Ag., OmniStar, PCB Piezotronics, Inc., and Tidewater Communications.

№ 38 VATechCLIFF

(Virginia Tech Team Rocky)

Проехал ? миль

Команда – Dr. Albert Wicks, Brett Leedy, Arthur Blumer, Raymond Wilhelm, Cheryl Bauman, Steven Cacciola, Michael Webster

Используемая платформа - Ingersoll-Rand Club Car XRT1500. дизель 2005 г.

№ 39 CyberRider

Проехал ? миль

Команда – Rick Brown, Team Manager; Ivar Schoenmeyr Team Leader команда CyberRider

Используемая платформа – рессорная машина-багги

№ 40 A.I.Motorvators

Проехал ? миль

Команда – Gunnar Ristroph, Steve Piorek, Hans Scholze, Rob Dukes, C.J. Pedersen, John Flynn, Tony Carlson, Don Tuch

Используемая платформа – уникальная

№ 41 Princeton University

Проехал 10 миль

Команда – Professor Alain Kornhauser, Anand Atreya ’07, Bryan Cattle ’07, Brendan Collins ’08, Gordon Franken ’08, Andrew Saxe ‘08

Используемая платформа – GMC Canyon, 2005 г.

№ 42 Austin Robot Technology

Проехал ? миль

Команда – Jon Brogdon Robert Dunlap Patrick Dyson Art Martin-de-Nicolas Jorge Martin-de-Nicolas Juan Martin-de-Nicolas Don McCauley Dan Miner Jack O’Quin Stephen Polkowski Jens Roever

Используемая платформа –Isuzu VehiCROSS “Ironman”, 1999 г.

№ 43 Team Underdawg

Проехал ? миль

Команда – Cheryl Chang-Yit, Rick Kacprowicz, Ivan Anderson, Doug De Vore Curt Meyers, Jim Mori, Matt Ranney, Marty Sheridan, Brad Smith, Brian Swetland, Bas van der Veer, Wendy Van Wazer, Jim Winget,

Используемая платформа –Jeep Cherokee. 1989 г.

Часть 1 Часть 2